[实用新型]一种用于堆垛机的光电检测装置

权利要求书

1.一种用于堆垛机的光电检测装置，包括机架，所述机架上设置载货台，且所述载货台供货物放置，其特征在于：且在所述机架上设置光电检测系统，且所述光电检测系统包括货物超高检测组件、货物超宽检测组件、货物超长检测组件、货位检测组件和货叉有物检测组件；所述货物超高检测组件设置在机架的上方，且水平设置，并能检测货物的垂直高度；所述货物超宽检测组件设置两组，且分别间隔设置在机架的两侧，能倾斜设置，能检测货物的宽度；所述货物超长检测组件设置两组，分别间隔设置在机架的上方，且竖直朝下设置，能检测货物的长度；所述货位检测组件水平朝向载货台，且能检测在载货台上是否到位；所述货叉有物检测组件朝向货叉，能检测货叉上是否有货。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的光电检测装置，其特征在于：所述货物超高检测组件包括货物超高检测光电开关和货物超高检测反光板，且二者分别设置在机架的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的光电检测装置，其特征在于：所述货物超宽检测组件包括货物超宽检测光电开关和货物超宽检测反光板，且位于货物宽度方向的机架的两侧，且沿对角线设置，同时两组交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的光电检测装置，其特征在于：所述货物超长检测组件包括货物超长检测光电开关和货物超长检测反光板，且二个货物超长检测光电开关分别设置在机架的顶部，且朝向载货台设置的货物超长检测反光板。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的光电检测装置，其特征在于：所述货位检测组件包括漫反射光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的光电检测装置，其特征在于：所述货叉有物检测组件包括货叉有物光电开关和货叉有物反光板，且位于机架的中部。

7.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的光电检测装置，其特征在于：所述机架上还设置有条码阅读器，所述条码阅读器能识别货物上的条码数据。