[实用新型]一种手爪装置有效
| 申请号： | 202120879190.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN214827202U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李志功;赵晓军;魏伟伟;马阔 | 申请（专利权）人： | 河南众驰富联精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手爪装置，包括固定板、设置在固定板上方的连杆机构和分别设置在连杆机构两侧的夹爪；在固定板的下方中部通过导向轴连接有压板；连杆机构包括设置在固定板上的气缸、通过连接块分别设置在气缸两侧的滑动机构；滑动机构包括通过转动杆与连接块转动连接的滑动连板和分别垂直设置在滑动连板下方两端的直线导轨；直线导轨分别固定设置在固定板上，夹爪固定设置在滑动连板上。本实用新型本实用新型通过吸盘和夹爪的双重作用有效避免产品掉落的问题；采用导向轴和直线导轨避免运行过程出现卡顿的情况；压力传感器、缓冲弹簧、缓冲胶层的共同作用对产品起到保护作用，避免出现产品压伤情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 装置 | ||
【主权项】：
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