[实用新型]一种手爪装置

权利要求书

1.一种手爪装置，其特征在于，包括固定板、设置在所述固定板上方的连杆机构和分别设置在所述连杆机构两侧的夹爪；在所述固定板的下方中部通过导向轴连接有压板；所述连杆机构包括设置在所述固定板上的气缸、通过连接块分别设置在所述气缸两侧的滑动机构；所述滑动机构包括通过转动杆与所述连接块转动连接的滑动连板和分别垂直设置在所述滑动连板下方两端的直线导轨；所述直线导轨分别固定设置在所述固定板上，所述夹爪固定设置在所述滑动连板上。

2.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，所述转动杆的两端分别通过转轴与所述连接块和滑动连板中部内侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，在所述导向轴上套设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，所述夹爪呈倒钩状，且在所述夹爪的接触面上设有胶垫。

5.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，在所述压板的底部设有激光位移传感器。

6.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，在所述压板的底部设有缓冲胶层。

7.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，在所述固定板底部两侧分别设有取料吸盘。

8.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，在所述固定板的两外端分别设有压力感应器。

9.根据权利要求1所述的手爪装置，其特征在于，所述直线导轨包括固定设置在所述固定板上方的轨道和与所述轨道滑动连接的滑块，所述滑块的上方与滑动连板固定连接，且所述轨道与滑动连板相垂直设置。