[实用新型]一种手爪装置

说明书

本实用新型公开了一种手爪装置，包括固定板、设置在固定板上方的连杆机构和分别设置在连杆机构两侧的夹爪；在固定板的下方中部通过导向轴连接有压板；连杆机构包括设置在固定板上的气缸、通过连接块分别设置在气缸两侧的滑动机构；滑动机构包括通过转动杆与连接块转动连接的滑动连板和分别垂直设置在滑动连板下方两端的直线导轨；直线导轨分别固定设置在固定板上，夹爪固定设置在滑动连板上。本实用新型本实用新型通过吸盘和夹爪的双重作用有效避免产品掉落的问题；采用导向轴和直线导轨避免运行过程出现卡顿的情况；压力传感器、缓冲弹簧、缓冲胶层的共同作用对产品起到保护作用，避免出现产品压伤情况的出现。

技术领域

本实用新型涉及手机生产流水线技术领域，具体涉及一种手爪装置。

背景技术

伴随着自动化和机械化的快速发展，工厂通常采用流水线作业的形式，流水线作业时往往涉及到多个工件的转移与衔接安装，在工位转移或衔接时往往需要抓手将工件由一个工位移至另一个。在抓取过程中运行动作不流畅、容易出现卡顿，抓手稳定性差、产品容易脱落，抓手用力不好控制、容易压伤产品。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、抓取稳定性好，有效避免压伤产品的手爪装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手爪装置，包括固定板、设置在所述固定板上方的连杆机构和分别设置在所述连杆机构两侧的夹爪；在所述固定板的下方中部通过导向轴连接有压板；所述连杆机构包括设置在所述固定板上的气缸、通过连接块分别设置在所述气缸两侧的滑动机构；所述滑动机构包括通过转动杆与所述连接块转动连接的滑动连板和分别垂直设置在所述滑动连板下方两端的直线导轨；所述直线导轨分别固定设置在所述固定板上，所述夹爪固定设置在所述滑动连板上。

针对上述技术方案，夹爪在连杆机构的带动下将产品抓紧或者松开。压板和固定板之间通过导向轴活动连接，根据产品的厚度大小压着压板上下活动，在压板和夹爪的共同作用使产品在移动过程中的稳定性更好，避免产品的晃动，同时压板又具有一定的活动范围对产品起到保护作用；气缸启动带着连接块前后移动，转动杆推着滑动连板沿直线导轨左右运动，带着两侧的夹爪向中间或者两边运动调节它们之间的距离，使其适合于产品的尺寸；采用直线导轨和导向轴保证取料过程中动作顺畅无卡滞。

优选的，所述转动杆的两端分别通过转轴与所述连接块和滑动连板中部内侧转动连接。转动杆倾斜设置使结构更加紧凑、小型化，且使滑动连板运动更加稳定。

优选的，在所述导向轴上套设有缓冲弹簧。缓冲弹簧起到缓冲作用，对产品起到保护作用。

优选的，所述夹爪呈倒钩状，且在所述夹爪的接触面上设有胶垫。夹爪呈倒钩状可避免掉料的情况，对产品夹取更加牢固，胶垫主要避免夹爪对产品造成损伤。

优选的，在所述压板的底部设有激光位移传感器。激光位移传感器用于检测产品是否放平。

优选的，在所述压板的底部设有缓冲胶层。缓冲胶层起到缓冲和保护的作用，同时增加压板与产品接触面之间的摩擦力，增加产品的稳定性。

优选的，在所述固定板底部两侧分别设有取料吸盘。吸盘和夹爪的双重作用有效避免产品掉落的问题。

优选的，在所述固定板的两外端分别设有压力感应器。压力传感器可以实时反馈产品接触面的压力，放置对产品压伤。

优选的，所述直线导轨包括固定设置在所述固定板上方的轨道和与所述轨道滑动连接的滑块，所述滑块的上方与滑动连板固定连接，且所述轨道与滑动连板相垂直设置。

本实用新型的有益效果是：