[实用新型]智能巡检机器人有效
申请号: | 202120878039.9 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN215240828U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 陈勇波;陈鹏飞;盛荣芬;谭文攀;赵凯;沈海安;陈龙;李清源 | 申请(专利权)人: | 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人: | 李翠梅 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市岳阳经济技*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能巡检机器人,用于在焦炉室内沿轨道进行巡检,包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组,所述底座包括底板及与所述底板固定连接并具有收容空间的防爆外壳,所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件,所述传感器组收容于所述收容空间内,所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比,本实用新型提供的智能巡检机器人,能够有效提升焦炉加热安全性能。 | ||
搜索关键词: | 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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