[实用新型]智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接并具有收容空间的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述传感器组收容于所述收容空间内，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本实用新型提供的智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种应用于焦炉室内的智能巡检机器人。

背景技术

焦炉采用煤气加热，加热活动众多，煤气管道非常庞大，而为了实现安全生产管理，避免焦炉地下室因温度过高或煤气残留浓度过大而发生危险事故，智能巡检机器人作为一种可替代工人进行巡检的物件，已经逐渐进入人们的事业，因此，智能巡检机器人在变电厂、石化厂等工业场景获得基本的普及，代替巡检人员工作，节省人力，提高安全系数，获得很好的检测效果。智能巡检机器人主要包括滚轮,驱动模块,控制模块和轨道,视觉等模块。可完成基本的视觉识别，以及定位等功能。目前，在煤化工中使用巡检机器人的案例较少，且变电厂、石化厂的环境较为简单，此设计的巡检机器人无法应对煤化工厂中的复杂环境。

目前，高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化的特点，可应对复杂环境及多业务。除了在机器人中搭载视觉、热成像等功能外还可根据特定场景进行定制。其中，在变电厂中巡检机器人所取得的效果尤为明显。变电厂巡检机器人利用热成像以及可见光图像，经传统图像算法或基于卷积神经网络的深度学弟，完成变电厂中的目标识别功能，并进行判断以及预警，提高了检测的效率，减少了检测过程中的安全隐患。

同时，在现有的煤化工厂的封闭的地下环境中，使用挂轨式巡检机器人的案例较少，且在每个检测目标前安装固定式的相机进行检测，其成本较高；其视觉系统大多使用传统的图像算法和two-stage类的深度学习算法，算法存在鲁棒性不足和检测效率低的问题。

因此，有必要提供一种能够有效提升焦炉加热安全性的智能巡检机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效提升焦炉加热安全性的智能巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:

一种智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接并具有收容空间的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述传感器组收容于所述收容空间内，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。

优选的，两所述驱动轮处于同一平面，且两所述驱动轮之间存在第一间隙，所述挂装轮组件包括与所述驱动轮垂直且分别设置于所述轨道的轴线的两侧的两个从动轮，两所述从动轮之间存在第二间隙，两所述挂装轮组件的两所述第二间隙之间的连线与所述导轨的轴线平行且经过所述第一间隙。

优选的，所述吊装部件还包括分别与两所述驱动轮连接并用于调节两所述驱动轮之间的夹紧力大小的摩擦调节装置，所述摩擦调节装置包括与所述底板固定连接的活动座、与所述活动座活动连接的两个活动块、垂直于所述底板并依次贯穿所述活动块、所述活动座及所述底板的两根旋转轴及分别连接两个所述活动块的摩擦调节器，两个所述驱动轮分别设置于两根所述旋转轴的一端，两根所述旋转轴的另一端与所述驱动部件连接。