[实用新型]智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，其特征在于，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接并具有收容空间的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述轨道的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述传感器组收容于所述收容空间内，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，两所述驱动轮处于同一平面，且两所述驱动轮之间存在第一间隙，所述挂装轮组件包括与所述驱动轮垂直且分别设置于所述轨道的轴线的两侧的两个从动轮，两所述从动轮之间存在第二间隙，两所述挂装轮组件的两所述第二间隙之间的连线与所述轨道的轴线平行且经过所述第一间隙。

3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述吊装部件还包括分别与两所述驱动轮连接并用于调节两所述驱动轮之间的夹紧力大小的摩擦调节装置，所述摩擦调节装置包括与所述底板固定连接的活动座、与所述活动座活动连接的两个活动块、垂直于所述底板并依次贯穿所述活动块、所述活动座及所述底板的两根旋转轴及分别连接两个所述活动块的摩擦调节器，两个所述驱动轮分别设置于两根所述旋转轴的一端，两根所述旋转轴的另一端与所述驱动部件连接。

4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述摩擦调节器包括分别与两所述活动块固定连接的L型板材、连接两所述L型板材并与所述L型板材螺纹连接的螺纹杆及套设于所述螺纹杆的两段弹性件，所述L型板材包括与所述活动块连接的第一板材及自所述第一板材的一端垂直弯折延伸形成的第二板材，两所述第二板材相对设置，所述螺纹杆的两端设置有沿径向向外扩张形成的挡环，两段所述弹性件设置于两所述第二板材与所述挡环之间。

5.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述吊装部件还包括与所述旋转轴连接的行星减速机。

6.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮由铸铝与丁腈橡胶浇铸形成。

7.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述底板与所述防爆外壳一体成型。

8.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述传感器组包括位置传感器、视觉传感器、炉号识别器及有害气体浓度检测器，所述位置传感器为激光测距雷达并用于检测运动路径中是否存在障碍，所述视觉传感器采用one-stage类深度学习算法。