[实用新型]一种阵列式红外导线二维位置检测传感器有效
申请号: | 202120870419.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN215264031U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 林桂明;陈永志;陈华 | 申请(专利权)人: | 浙江清大智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S7/481 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 王大国 |
地址: | 311100 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种阵列式红外导线二维位置检测传感器,包括测量主机,测量主机包括主机壳以及设置于主机壳上的线缆行走机构,所述主机壳通过线缆行走机构移动式设置于承载导线上;主机壳上还设置有被测导线的测量机构,所述测量机构包括红外发射阵列和红外接收阵列,红外发射阵列和红外接收阵列在主机壳的同一面上,本实用新型在检测导线位置时,红外发射阵列和红外接收阵列紧靠放置,红外发射阵列中各发射单元依次向被检测导线发射红外光束,发射光束经被测导线后产生反射光束,反射光束到达红外接收阵列产生相应的电压信号,发射和接收点距离被测导线较近,可避免受外界环境光的影响,同时可以实现横向和竖向的双向位置检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 阵列 红外 导线 二维 位置 检测 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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