[实用新型]一种阵列式红外导线二维位置检测传感器有效
| 申请号: | 202120870419.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN215264031U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 林桂明;陈永志;陈华 | 申请(专利权)人: | 浙江清大智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 王大国 |
| 地址: | 311100 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 阵列 红外 导线 二维 位置 检测 传感器 | ||
1.一种阵列式红外导线二维位置检测传感器,包括测量主机,其特征在于,测量主机包括主机壳以及设置于主机壳上的线缆行走机构,所述主机壳通过线缆行走机构移动式设置于承载导线上;主机壳上还设置有被测导线的测量机构,所述测量机构包括红外发射阵列和红外接收阵列,红外发射阵列和红外接收阵列在主机壳的同一面上。
2.根据权利要求1所述的阵列式红外导线二维位置检测传感器,其特征在于:所述红外发射阵列包括若干发射单元,若干发射单元沿竖向均布;红外接收阵列包括若干接收单元,若干接收单元沿竖向均布。
3.根据权利要求2所述的阵列式红外导线二维位置检测传感器,其特征在于:所述红外发射阵列和红外接收阵列二者横向排布。
4.根据权利要求3所述的阵列式红外导线二维位置检测传感器,其特征在于:所述测量主机为巡检机器人。
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