[实用新型]一种便于检修的机械臂有效
申请号: | 202120870201.2 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN214560911U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张万贺;程锦甫;周杨;吴仕德;田红路 | 申请(专利权)人: | 六盘水师范学院 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 | 代理人: | 董晓宇;李小华 |
地址: | 553000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于检修的机械臂,属于机械臂领域,其技术方案要点包括底座,所述底座的顶部固定连接有卡环,所述卡环的内壁固定连接有转台,所述转台的顶部固定连接有卡座,所述卡座的内部转动连接有第一转轴,所述第一转轴远离卡座的一端转动连接有第二转轴,所述第二转轴远离第一转轴的一端固定连接有连杆,所述连杆远离第二转轴的一端固定连接有抓手,旨在解决了传统智能机械手臂采用一体式结构设计,使得使用者在对传统智能机械手臂进行维护检修操作时,需要对其进行整体分解操作,增加了其拆卸检修时的操作难度,在拆卸时耗费了维修人员的大量时间,极大的降低了维修人员的工作人员工作效率的问题的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 检修 机械 | ||
【主权项】:
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