[实用新型]一种便于检修的机械臂

权利要求书

1.一种便于检修的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有卡环(2)，所述卡环(2)的内壁固定连接有转台(3)，所述转台(3)的顶部固定连接有卡座(4)，所述卡座(4)的内部转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离卡座(4)的一端转动连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)远离第一转轴(5)的一端固定连接有连杆(7)，所述连杆(7)远离第二转轴(6)的一端固定连接有抓手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述底座(1)包括第一壳体(101)、第二壳体(102)、第一连块(103)、第二连块(104)和紧固螺栓(105)，所述第一壳体(101)的一侧固定连接有第一连块(103)，所述第二壳体(102)的一侧固定连接有第二连块(104)，所述第一连块(103)和第二连块(104)通过紧固螺栓(105)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述卡环(2)包括第一半环(201)、第二半环(202)、安装块(203)和固定螺栓(204)，所述第一壳体(101)的顶部固定连接有第一半环(201)，所述第二壳体(102)的顶部固定连接有第二半环(202)，所述第一半环(201)和第二半环(202)的一侧均固定连接有安装块(203)，所述安装块(203)通过固定螺栓(204)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述卡环(2)的内壁固定连接有垫圈(9)，所述垫圈(9)的内壁与转台(3)的外侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述第一壳体(101)和第二壳体(102)的顶部均固定连接有拉手(10)，所述拉手(10)的外侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述第一壳体(101)顶部的两侧均固定连接有第一吊装环(11)，所述第二壳体(102)顶部的两端均固定连接有第二吊装环(12)。

7.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述抓手(8)的内侧设置有齿牙(13)，所述齿牙(13)的外侧设置有防滑套。

8.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述第一壳体(101)的内壁开设有散热孔(14)，所述散热孔(14)的内壁固定连接有防尘网(15)。

9.根据权利要求2所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述第一壳体(101)和第二壳体(102)的外侧均固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的内部设置有销钉(17)，所述固定块(16)的底部固定连接有垫块(18)。

10.根据权利要求2所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述第二壳体(102)的内壁开设有定位孔(19)，所述第一壳体(101)的一侧固定连接有与定位孔(19)配合使用的定位杆(20)，所述第一壳体(101)的一侧固定连接有插杆(21)，所述第二壳体(102)的内壁开设有与插杆(21)配合使用的插孔(22)。