[实用新型]一种便于检修的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的机械臂，属于机械臂领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有卡环，所述卡环的内壁固定连接有转台，所述转台的顶部固定连接有卡座，所述卡座的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离卡座的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第一转轴的一端固定连接有连杆，所述连杆远离第二转轴的一端固定连接有抓手，旨在解决了传统智能机械手臂采用一体式结构设计，使得使用者在对传统智能机械手臂进行维护检修操作时，需要对其进行整体分解操作，增加了其拆卸检修时的操作难度，在拆卸时耗费了维修人员的大量时间，极大的降低了维修人员的工作人员工作效率的问题的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种便于检修的机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动例如在关节机器人中或平移线性运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，对于工业应用来说，又是并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成，单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛，下图为银光机械生产的单轴机械手臂，单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，但现有的智能机械手臂在使用时还存在一定的弊端，传统智能机械手臂采用一体式结构设计，使得使用者在对传统智能机械手臂进行维护检修操作时，需要对其进行整体分解操作，增加了其拆卸检修时的操作难度，因此需要一种可以对机械臂底座快速拆卸的便于检修的机械臂来满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于检修的机械臂，旨在解决现有的智能机械手臂在使用时还存在一定的弊端，传统智能机械手臂采用一体式结构设计，使得使用者在对传统智能机械手臂进行维护检修操作时，需要对其进行整体分解操作，增加了其拆卸检修时的操作难度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于检修的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有卡环，所述卡环的内壁固定连接有转台，所述转台的顶部固定连接有卡座，所述卡座的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离卡座的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第一转轴的一端固定连接有连杆，所述连杆远离第二转轴的一端固定连接有抓手。

为了达到便于对底座进行拆卸的效果，作为本实用新型提供一种便于检修的机械臂，优选的，所述底座包括第一壳体、第二壳体、第一连块、第二连块和紧固螺栓，所述第一壳体的一侧固定连接有第一连块，所述第二壳体的一侧固定连接有第二连块，所述第一连块和第二连块通过紧固螺栓固定连接。

为了达到便于对卡环进行安装拆卸的效果，作为本实用新型提供一种便于检修的机械臂，优选的，所述卡环包括第一半环、第二半环、安装块和固定螺栓，所述第一壳体的顶部固定连接有第一半环，所述第二壳体的顶部固定连接有第二半环，所述第一半环和第二半环的一侧均固定连接有安装块，所述安装块通过固定螺栓固定连接。