[实用新型]四工位摇篮式五轴机构

摘要

本实用新型是四工位摇篮式五轴机构，包括将底板、减速机固定座、尾座、摇摆装置、第一减速机、电机安装法兰、第一伺服电机、齿轮联轴器、转轴和轴承，其中，摇摆装置包括摆动架、若干个工作台、第二减速机、减速机盖、第二伺服电机和电机盖板。本实用新型整体的结构设计不但使多个工作台实现能根据生产或加工的需要既能同步进行前后摆动，又能进行正反向旋转，其操作灵活性强，使用更方便，并满足了不同的加工要求，且其有效地解决了目前结构的工作台要不是固定安装，要不通过直线模组只能进行直线移动，其无法能根据生产的需要进行前后摆动和正反向旋转，导致其具有操作灵活性差、加工精度差和通用性差的问题。