[实用新型]四工位摇篮式五轴机构

权利要求书

1.四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：包括底板，底板一端的上面设置有减速机固定座，底板另一端的上面设置有尾座，底板的上面设置有摇摆装置，减速机固定座的上面安装有第一减速机，第一减速机的一侧设置有电机安装法兰，电机安装法兰的一侧设置有第一伺服电机，第一减速机内设置有齿轮联轴器，第一伺服电机的输出轴从左至右依次贯穿电机安装法兰和齿轮联轴器，摇摆装置的一端与第一伺服电机的输出轴连接，摇摆装置的另一端设置有转轴。

2.根据权利要求1所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：摇摆装置包括摆动架，摆动架的上面并行或并列设置有若干个工作台，每个工作台的下面设置有第二减速机，将每个第二减速机的裸露部位包裹于其内设置有减速机盖，每个第二减速机的下面设置有第二伺服电机，每个第二伺服电机的下面安装有电机盖板。

3.根据权利要求2所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：摆动架通过第一伺服电机能向前和向后摆动一定的角度。

4.根据权利要求3所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：摆动架通过第一伺服电机向前摆动的角度为小于180度。

5.根据权利要求3所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：摆动架通过第一伺服电机向后摆动的角度为小于180度。

6.根据权利要求2所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：每个工作台在与之连接的第二伺服电机的驱动下能顺时针旋转和逆时针旋转一定的角度。

7.根据权利要求6所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：每个工作台在与之连接的第二伺服电机的驱动下顺时针旋转的角度为小于或等于360度，每个工作台在与之连接的第二伺服电机的驱动下逆时针旋转的角度为小于或等于360度。

8.根据权利要求2所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：若干个工作台设置有四个，四个工作台分别在与之连接的第二伺服电机的驱动下能同步运作或独立运作。

9.根据权利要求8所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：相邻二个工作台分别在与之连接的第二伺服电机的驱动下能以相同的方向旋转或以不同的方向旋转。

10.根据权利要求1所述的四工位摇篮式五轴机构，其特征在于：转轴与尾座的安装设置有轴承。