[实用新型]四工位摇篮式五轴机构

说明书

本实用新型是四工位摇篮式五轴机构，包括将底板、减速机固定座、尾座、摇摆装置、第一减速机、电机安装法兰、第一伺服电机、齿轮联轴器、转轴和轴承，其中，摇摆装置包括摆动架、若干个工作台、第二减速机、减速机盖、第二伺服电机和电机盖板。本实用新型整体的结构设计不但使多个工作台实现能根据生产或加工的需要既能同步进行前后摆动，又能进行正反向旋转，其操作灵活性强，使用更方便，并满足了不同的加工要求，且其有效地解决了目前结构的工作台要不是固定安装，要不通过直线模组只能进行直线移动，其无法能根据生产的需要进行前后摆动和正反向旋转，导致其具有操作灵活性差、加工精度差和通用性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种四工位摇篮式五轴机构。

背景技术

目前应用在各类加工机构(如精雕机)中的工作台，其每个加工机构一般只设置有一个工作台，导致此类结构的加工机构每次只能对一个工件进行加工，其具有加工效率低的不足。且目前的工作台一般是固定安装在机床上面的或通过直线模组安装在机床上面的，导致工作台通过直线模线只能进行直线移动，其无法向前或向后摇摆一定的角度，从而造成加工机构启动时只能对放在工作台上面的工件的顶面进行加工，其无法能对工件的侧面和无法能对带斜面的工件进行加工，使其具有操作灵活性差、加工精度低、使用不方便和通用性差的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四工位摇篮式五轴机构，其整体的结构设计不但使多个工作台实现能根据生产或加工的需要既能同步进行前后摆动，又能进行正反向旋转，使其操作更灵活和使用更方便，其能满足各种各样不同的加工要求和实现了通用性强的目的，且其有效地解决了目前结构的工作台一般都是固定组装或通过直线模组来组装的，导致目前的工作台只能是固定不动或只能进行直线移动，其无法能根据生产的需要进行前后摆动和正反向旋转，从而造成其具有操作灵活性差、加工精度差和通用性差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

四工位摇篮式五轴机构，包括底板，底板一端的上面设置有减速机固定座，底板另一端的上面设置有尾座，底板的上面设置有摇摆装置，减速机固定座的上面安装有第一减速机，第一减速机的一侧设置有电机安装法兰，电机安装法兰的一侧设置有第一伺服电机，第一减速机内设置有齿轮联轴器，第一伺服电机的输出轴从左至右依次贯穿电机安装法兰和齿轮联轴器，摇摆装置的一端与第一伺服电机的输出轴连接，摇摆装置的另一端设置有转轴。

作为优选，摇摆装置包括摆动架，摆动架的上面并行或并列设置有若干个工作台，每个工作台的下面设置有第二减速机，将每个第二减速机的裸露部位包裹于其内设置有减速机盖，每个第二减速机的下面设置有第二伺服电机，每个第二伺服电机的下面安装有电机盖板。

采用上述技术方案后，每个第二伺服电机的输出轴通过第二减速机与位于其上方的工作台的中心连接，第二伺服电机启动时通过输出轴能带动位于其上方的工作台随之而作旋转运动，而第二减速机能对第二伺服电机的运行速度进行减速，以实现能对工作台的旋转速度进行减速。

作为优选，摆动架通过第一伺服电机能向前和向后摆动一定的角度。摆动架设置为呈摇篮的形状或摇篮的结构。

采用上述技术方案后，第一伺服电机启动时能驱动摆动架向前或向后摇摆一定的角度，使安装在摆动架上面的若干个工作台能同步随摆动架的摇摆而摆动。

作为优选，摆动架通过第一伺服电机向前摆动的角度为小于180 度。

采用上述技术方案后，安装在摆动架上面的若干个工作台能同步随摆动架的摆动而向前摇摆小于180度的角度。

作为角度优选，摆动架通过第一伺服电机向前摆动的角度为小于90度，如1度、2度、3度、4度、5度和6度等等。

作为优选，摆动架通过第一伺服电机向后摆动的角度为小于180 度。

采用上述技术方案后，安装在摆动架上面的若干个工作台能同步随摆动架的摆动而向后摇摆小于180度的角度。