[实用新型]一种鱼形机器人的仿生驱动装置及鱼形机器人、蛇形机器人有效
| 申请号： | 202120863450.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217294881U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王义朋 | 申请（专利权）人： | 王义朋 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 姜姗姗;赵炳仁 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种鱼形机器人的仿生驱动装置及鱼形机器人、蛇形机器人，包括驱动机构和数段关节，所述的驱动机构包括电动机和弯曲的且具有弯曲回弹性的转动轴，所述的转动轴的一端与电动机连接，再依次穿置在每段关节中并动配合，关节上安装有止动装置，止动装置的外壳一端有凹槽，内部有顶杆，顶杆的一端可旋转连接在凹槽所在一侧的内壁上，中段的上部通过复位拉簧连接在外壳顶部内壁上，中段的下部连接有缓冲拉簧，缓冲拉簧下端对应的外壳的内壁上固定有电磁铁，顶杆的另一端伸出外壳。本发明具有功耗低、续航能力强、噪音低和应用范围广的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼形 机器人 仿生 驱动 装置 蛇形 | ||
【主权项】：
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