[实用新型]一种应用于自动化物流的搬运机器人有效
| 申请号： | 202120860714.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN214933785U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张正强;朱秋红;薛钢 | 申请（专利权）人： | 泰州金顺自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G35/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于搬运机器人技术领域，具体为一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体、升降组件和移动装置，所述车体内壁固定安装内隔板，所述移动装置包括电机防护罩，所述电机防护罩对称设有四组，四组所述电机防护罩固定安装在内隔板底部，所述电机防护罩内壁固定安装电机，所述电机输出端固定安装伞齿轮一，所述伞齿轮一外侧设有转轴，所述转轴通过轴承活动安装在车体底部内壁上，本实用新型有益效果是：通过电机驱动伞齿轮一从而转动伞齿轮三来驱动转向轴旋转方向，通过转向轴转动轮桥，然后通过对称的两组滚轮一进行转向，在需要进行转时，通过电机控制转向轴旋转任意角度，提高转向便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动化 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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