[实用新型]一种应用于自动化物流的搬运机器人

说明书

本实用新型公开的属于搬运机器人技术领域，具体为一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体、升降组件和移动装置，所述车体内壁固定安装内隔板，所述移动装置包括电机防护罩，所述电机防护罩对称设有四组，四组所述电机防护罩固定安装在内隔板底部，所述电机防护罩内壁固定安装电机，所述电机输出端固定安装伞齿轮一，所述伞齿轮一外侧设有转轴，所述转轴通过轴承活动安装在车体底部内壁上，本实用新型有益效果是：通过电机驱动伞齿轮一从而转动伞齿轮三来驱动转向轴旋转方向，通过转向轴转动轮桥，然后通过对称的两组滚轮一进行转向，在需要进行转时，通过电机控制转向轴旋转任意角度，提高转向便捷性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种应用于自动化物流的搬运机器人。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为:物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，随着电商业务的发展，物流分拣搬运的工作压力越来越大，物流搬运机器人的使用应运而生。

现有技术存在以下不足：现有的物流搬运机器人在狭小空年内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用。

因此，发明一种应用于自动化物流的搬运机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种应用于自动化物流的搬运机器人，通过电机驱动伞齿轮一从而转动伞齿轮三来驱动转向轴旋转方向，通过转向轴转动轮桥，然后通过对称的两组滚轮一进行转向，在需要进行转时，通过电机控制转向轴旋转任意角度，以解决搬运机器人方便原地任意角度转向的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体、升降组件和移动装置，所述车体内壁固定安装内隔板，所述移动装置包括电机防护罩，所述电机防护罩对称设有四组，四组所述电机防护罩固定安装在内隔板底部，所述电机防护罩内壁固定安装电机，所述电机输出端固定安装伞齿轮一，所述伞齿轮一外侧设有转轴，所述转轴通过轴承活动安装在车体底部内壁上，所述转轴输出端固定连接伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一之间设有转向轴，所述转向轴与车体底部内壁轴承连接，所述转向轴输出端固定连接伞齿轮三，所述伞齿轮三与伞齿轮一和伞齿轮二啮合连接，所述转向轴底部设有滚轮一。

优选的，所述转向轴底部固定安装轮桥，所述轮桥底部活动安装滚轮一，所述滚轮一对称设有两组。

优选的，所述内隔板表面开设导向孔，所述导向孔对称设有两组。

优选的，所述内隔板表面开设气缸孔，所述气缸孔位于导向孔内侧，所述气缸孔对称设有两组。

优选的，所述车体顶部设有载物台，所述载物台底部固定连接导向杆，所述导向杆对称设有两组，所述导向杆与导向孔内壁滑动连接。

优选的，所述载物台顶部开设T形孔，所述T形孔均匀分布在载物台顶部，所述载物台顶部表面设有防滑纹。

优选的，所述升降组件包括气缸一，所述气缸一对称设有两组，所述气缸一固定安装在内隔板顶部，所述气缸一外壁与气缸孔内壁滑动连接，所述气缸一输出端与载物台底部固定连接。

优选的，所述载物台底部固定安装气缸安装座，所述气缸安装座位于T形孔下方。

优选的，所述气缸安装座内壁固定安装气缸二，所述气缸二输出端穿过T形孔，所述气缸二输出端固定连接支撑板。

优选的，所述移动装置还包括滚轮二，所述滚轮二设置为球形，所述滚轮二活动安装在轮桥内壁上，所述滚轮二对称设有两组。

本实用新型的有益效果是：