[实用新型]一种应用于自动化物流的搬运机器人

权利要求书

1.一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体(100)、升降组件(200)和移动装置(300)，其特征在于：所述车体(100)内壁固定安装内隔板(110)，所述移动装置(300)包括电机防护罩(310)，所述电机防护罩(310)对称设有四组，四组所述电机防护罩(310)固定安装在内隔板(110)底部，所述电机防护罩(310)内壁固定安装电机(320)，所述电机(320)输出端固定安装伞齿轮一(321)，所述伞齿轮一(321)外侧设有转轴(330)，所述转轴(330)通过轴承活动安装在车体(100)底部内壁上，所述转轴(330)输出端固定连接伞齿轮二(331)，所述伞齿轮二(331)与伞齿轮一(321)之间设有转向轴(340)，所述转向轴(340)与车体(100)底部内壁轴承连接，所述转向轴(340)输出端固定连接伞齿轮三(341)，所述伞齿轮三(341)与伞齿轮一(321)和伞齿轮二(331)啮合连接，所述转向轴(340)底部设有滚轮一(351)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述转向轴(340)底部固定安装轮桥(350)，所述轮桥(350)底部活动安装滚轮一(351)，所述滚轮一(351)对称设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述内隔板(110)表面开设导向孔(111)，所述导向孔(111)对称设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述内隔板(110)表面开设气缸孔(112)，所述气缸孔(112)位于导向孔(111)内侧，所述气缸孔(112)对称设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述车体(100)顶部设有载物台(120)，所述载物台(120)底部固定连接导向杆(121)，所述导向杆(121)对称设有两组，所述导向杆(121)与导向孔(111)内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述载物台(120)顶部开设T形孔(122)，所述T形孔(122)均匀分布在载物台(120)顶部，所述载物台(120)顶部表面设有防滑纹(123)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述升降组件(200)包括气缸一(210)，所述气缸一(210)对称设有两组，所述气缸一(210)固定安装在内隔板(110)顶部，所述气缸一(210)外壁与气缸孔(112)内壁滑动连接，所述气缸一(210)输出端与载物台(120)底部固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述载物台(120)底部固定安装气缸安装座(220)，所述气缸安装座(220)位于T形孔(122)下方。

9.根据权利要求8所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述气缸安装座(220)内壁固定安装气缸二(230)，所述气缸二(230)输出端穿过T形孔(122)，所述气缸二(230)输出端固定连接支撑板(240)。

10.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述移动装置(300)还包括滚轮二(352)，所述滚轮二(352)设置为球形，所述滚轮二(352)活动安装在轮桥(350)内壁上，所述滚轮二(352)对称设有两组。