[实用新型]一种用于管廊探测的无人机

摘要

一种用于管廊探测的无人机，包括主体结构和连接在主体结构的旋翼组件，所述主体结构包括底板和顶板，所述底板与顶板通过若干根第一支撑柱连接，在底板与顶板之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上连接有第一天线，第一支撑柱上连接有第二天线，所述第二连接板上设置有摄像头，第二连接板与连接臂活动连接，旋翼组件对称分布在主体结构的两侧。本方案的主体采用了多层结构确保整个框架的稳定性，设置两种天线，将控制信号和视频信号分开，保证通信的可靠性，进行连接结构的优化确保摄像头的范围，增加了拍摄范围；本方案采用了两种不同倾角方向的螺旋桨，使得无人机整体可以在空中进行倾转。