[实用新型]一种用于管廊探测的无人机

说明书

一种用于管廊探测的无人机，包括主体结构和连接在主体结构的旋翼组件，所述主体结构包括底板和顶板，所述底板与顶板通过若干根第一支撑柱连接，在底板与顶板之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上连接有第一天线，第一支撑柱上连接有第二天线，所述第二连接板上设置有摄像头，第二连接板与连接臂活动连接，旋翼组件对称分布在主体结构的两侧。本方案的主体采用了多层结构确保整个框架的稳定性，设置两种天线，将控制信号和视频信号分开，保证通信的可靠性，进行连接结构的优化确保摄像头的范围，增加了拍摄范围；本方案采用了两种不同倾角方向的螺旋桨，使得无人机整体可以在空中进行倾转。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及到管廊中进行探测的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在管廊领域，管廊的空间是非常有限的，对于管廊内部的探测以及巡检是必不可少的环境，以往情况下，都是采用人工进行，操作员在管廊中的活动受到空间限制，工作效率非常低下。无人机的应用正好能解决目前人工巡检的客观问题。

但是已有的工业无人机体积都较大，为了实现无人机在空中的转向都会采用旋转旋翼的设计，但是显然在管廊的环境中无法进行大型无人机的飞行以及复杂的操作，其环境决定了无人机的体积一定要小，而且能在空中进行转向，这两个条件是目前的工业无人机无法实现的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型的无人机用于管廊的内部探测，并且通过自身结构的设置可以实现在空中转向。

为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种用于管廊探测的无人机，包括主体结构和连接在主体结构的旋翼组件，

所述主体结构包括底板和顶板，所述底板与顶板通过若干根第一支撑柱连接，在底板与顶板之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部固定连接到第一支撑柱上，所述第一连接板上连接有第一天线，所述第二连接板通过连接臂连接到第一支撑柱上，第一支撑柱上连接有第二天线，所述第二连接板上设置有摄像头，第二连接板与连接臂活动连接，旋翼组件对策分布在主体结构的两侧。

在上述技术方案中,沿着主体结构的长度方向具有三根第一支撑柱连接底板与顶板，三根第一支撑柱分布在等腰三角形的三个点上。

在上述技术方案中,在等腰三角形的顶底处的第一支撑柱上连接第一连接板，在底板上设置有第二支撑柱，第一连接板的另一端连接到第二支撑柱上，

在上述技术方案中,所述第一连接板包括主梁，主梁的一端对称连接有两个支梁，主梁的另一端为连接端，连接端和支梁的端部分别设置有连接通孔，连接端连接到第二支撑柱上。

在上述技术方案中,在等腰三角形的对称两点的第一支撑柱上分别固定连接有连接臂，连接臂的另一端分别通过转轴与第二连接板连接，第二连接板相对于连接臂转动。

在上述技术方案中,第一天线和第二天线的伸出方向相反，具有两个第二天线，两个第二天线各自连接在一个第一支撑柱上，第一天线和第二天线呈等腰三角形分布。

在上述技术方案中,所述第二天线连接在第一支撑柱上的连接臂与顶板之间。

在上述技术方案中,所述旋翼组件包括保护圈和设置在保护圈内的螺旋桨，所述保护圈的内圈固定连接有若干个连接梁，连接梁的另一端连接到电机仓，电机仓内设置有电机，螺旋桨连接到电机上，所述保护圈、连接梁和电机仓位一体结构。