[实用新型]一种用于管廊探测的无人机

权利要求书

1.一种用于管廊探测的无人机，包括主体结构和连接在主体结构的旋翼组件，其特征在于：

所述主体结构包括底板和顶板，所述底板与顶板通过若干根第一支撑柱连接，在底板与顶板之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部固定连接到第一支撑柱上，所述第一连接板上连接有第一天线，所述第二连接板通过连接臂连接到第一支撑柱上，第一支撑柱上连接有第二天线，所述第二连接板上设置有摄像头，第二连接板与连接臂活动连接，旋翼组件对称分布在主体结构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：沿着主体结构的长度方向具有三根第一支撑柱连接底板与顶板，三根第一支撑柱分布在等腰三角形的三个点上。

3.根据权利要求2所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：在等腰三角形的顶底处的第一支撑柱上连接第一连接板，在底板上设置有第二支撑柱，第一连接板的另一端连接到第二支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：所述第一连接板包括主梁，主梁的一端对称连接有两个支梁，主梁的另一端为连接端，连接端和支梁的端部分别设置有连接通孔，连接端连接到第二支撑柱上。

5.根据权利要求2所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：在等腰三角形的对称两点的第一支撑柱上分别固定连接有连接臂，连接臂的另一端分别通过转轴与第二连接板连接，第二连接板相对于连接臂转动。

6.根据权利要求2所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：第一天线和第二天线的伸出方向相反，具有两个第二天线，两个第二天线各自连接在一个第一支撑柱上，第一天线和第二天线呈等腰三角形分布。

7.根据权利要求6所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：所述第二天线连接在第一支撑柱上的连接臂与顶板之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括保护圈和设置在保护圈内的螺旋桨，所述保护圈的内圈固定连接有若干个连接梁，连接梁的另一端连接到电机仓，电机仓内设置有电机，螺旋桨连接到电机上，所述保护圈、连接梁和电机仓位一体结构。

9.根据权利要求8所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：所述连接梁向着保护圈的下方倾斜，若干根连接梁构成锥形外形，连接后的螺旋桨的旋转面在于保护器的中心平面重合。

10.根据权利要求1所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于：具有四个旋翼组件对称连接到主体结构的两侧，相邻两个旋翼组件内具有不同倾角方向的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨的倾角方向相反。