[实用新型]晶棒单向伸出货叉有效
| 申请号： | 202120853359.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN215101812U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;刘大江;孟详为;刘烁;吴文恪 | 申请（专利权）人： | 非凡智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/14 | 分类号： | B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人： | 崔晓蕾 |
| 地址： | 110101 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种晶棒单向伸出货叉，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型旨在解决晶棒运输困难的问题，本实用新型包括由上至下依次传动连接的上臂、中臂以及下臂，所述上臂与堆垛机固定连接，所述上臂上设置有单向伸出机构，所述单向伸出机构包括第二伺服电机以及传动齿轮，所述传动齿轮上设置有两个齿轮，所述传动齿轮分别与所述中臂和所述下臂传动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述传动齿轮传动连接；所述下臂底端固定有货叉，所述货叉沿所述下臂的长度方向设置，所述货叉移动过程中与晶托相抵并包覆晶棒且不与所述晶棒贴合；所述货叉内设置有扫码器，所述扫码器设置在所述货叉朝向所述中臂的一端，所述扫码器与所述货叉固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 单向 伸出 | ||
【主权项】：
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