[实用新型]晶棒单向伸出货叉

说明书

本实用新型公开了一种晶棒单向伸出货叉，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型旨在解决晶棒运输困难的问题，本实用新型包括由上至下依次传动连接的上臂、中臂以及下臂，所述上臂与堆垛机固定连接，所述上臂上设置有单向伸出机构，所述单向伸出机构包括第二伺服电机以及传动齿轮，所述传动齿轮上设置有两个齿轮，所述传动齿轮分别与所述中臂和所述下臂传动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述传动齿轮传动连接；所述下臂底端固定有货叉，所述货叉沿所述下臂的长度方向设置，所述货叉移动过程中与晶托相抵并包覆晶棒且不与所述晶棒贴合；所述货叉内设置有扫码器，所述扫码器设置在所述货叉朝向所述中臂的一端，所述扫码器与所述货叉固定连接。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，具体是一种晶棒单向伸出货叉。

背景技术

在人力资源成本高的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。

由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。

现在的单晶硅相关行业的晶棒运输仍用人力运输的方式，晶棒原料由晶托和晶棒固定在一起组成，最大尺寸为：长760、宽164、高246，重量更是达到200kg以上，搬运时不允许触碰晶棒，大幅度增加人工搬运难度，且现有库位占地面积大，库存量小，人工取放料困难等诸多因素，影响了整体的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，即晶棒运输困难的问题，本实用新型提出了一种晶棒单向伸出货叉，其包括由上至下依次传动连接的上臂、中臂以及下臂，所述上臂与堆垛机固定连接，所述上臂上设置有传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述中臂和所述下臂传动连接，所述上臂上还设置有第二伺服电机以带动所述传动齿轮转动；

所述下臂底端固定有货叉，所述货叉沿所述下臂的长度方向设置，所述货叉移动过程中与晶托相抵，并包覆晶棒且不与所述晶棒贴合；

所述货叉内设置有扫码器，所述扫码器设置在所述货叉朝向所述中臂的一端，所述扫码器与所述货叉固定连接。

通过采用上述技术方案，单向伸出机构控制货叉的伸出以搬运货物，扫描器固定在货叉内以节省空间。

本实用新型的进一步设置为：所述上臂上设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑件以及第一伺服电机，所述支撑件的底端与所述上臂固定连接，所述支撑件的顶端与所述悬架回转连接，所述悬架与堆垛机固定连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述支撑件的侧壁面啮合连接。

通过采用上述技术方案，旋转机构保证货叉能够搬运堆垛机不同侧的晶棒。

本实用新型的进一步设置为：所述货叉内还设置第二传感器以及第三传感器，所述第二传感器设置在所述货叉背离所述传动齿轮的一端，所述第三传感器设置在所述货叉朝向所述中臂的一端，所述第二传感器与控制器电连接，所述第二传感器基于货架内货物的有无向所述控制器传输货架信号，所述控制器基于所述货架信号改变所述货叉的位置以及控制所述第二伺服电机的转动；

所述第三传感器与所述控制器电连接，所述第三传感器基于其与所述货物的距离向所述控制器输送距离信号，所述控制器基于所述距离信号控制所述第二伺服电机的转动。

通过采用上述技术方案，第二传感和第三传感器配合使用控制货叉的准确性以及控制距离避免货物损坏。

本实用新型的进一步设置为：所述上臂的两个宽度端上分别设置有第一传感器，第一传感器与控制器电连接，所述第一传感器基于其与所述中臂的距离向所述控制器传递位置信号，所述控制器基于所述位置信号控制所述第二伺服电机的转动。