[实用新型]一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机

摘要

本实用新型公开了一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，它包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。它具有如下优点：实现自动装配生产，增效降本。