[实用新型]一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机

权利要求书

1.一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：还包括安装在上下料工位对应位置的用于感应物料是否位于安装座内的第一感应模块，该第一感应模块与控制终端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：还包括罩设在机座上的透明的安全隔罩，对应上下料工位上的安全隔罩开设有上下料窗口，该上下料窗口处设有用于感应窗口是否存在障碍物的第二感应模块，该第二感应模块与控制终端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：所述螺丝锁附机构包括第一水平行走单元、第一纵向行走单元、钻头单元；第一纵向行走单元连接在第一水平行走单元上，钻头单元连接在第一纵向行走单元上，钻头单元包括电钻、气动吸附组件，气动吸附组件包括吸附套筒及气动模块，吸附套筒同轴套设在电钻的钻头之外，气动模块与吸附套筒连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：所述垫片装配机构包括第二水平行走单元、第二纵向行走单元、拨杆及导槽，导槽连接垫片供给机构，第二纵向行走单元连接在第二水平行走单元上，拨杆连接在第二纵向行走单元上。

6.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：所述垫片供给机构采用自动送料振动盘。

7.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：所述安装座底部设有卡槽，所述旋转电机的输出轴固接有一适配该卡槽且能带动该安装座转动的卡爪。