[实用新型]一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机

说明书

本实用新型公开了一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，它包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。它具有如下优点：实现自动装配生产，增效降本。

技术领域

本实用新型涉及装配自动化设备，尤其涉及一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机。

背景技术

制造业生产加工中，很多物料(需要装配的零部件)都需要进行多轴螺丝锁附，而现有技术中，针对多轴锁附，多轴螺丝锁附机器在制造业中也得到广泛运用。空气净化器中的电机安装在空气净化器时，需要通过安装铁片与电机通过多轴螺丝锁附固定，而后再通过安装铁片与空气净化器机体采用螺丝锁接固定，安装铁片与空气净化器机体的锁接处需要安装垫片以达到防震和锁接牢靠的目的。针对这些不但需要多轴螺丝锁附，还需要上垫片的物料，现有生产过程中，往往是分至少两步工序完成，一个是采用多轴螺丝锁附机先安装螺丝，再到下一个工序由工人安装垫片。这样分多个工序执行，即影响生产效率，又花费大量人工劳动力，生产成本也不低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，它包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。

一实施例之中：还包括安装在上下料工位对应位置的用于感应物料是否位于安装座内的第一感应模块，该第一感应模块与控制终端电性连接。

一实施例之中：还包括罩设在机座上的透明的安全隔罩，对应上下料工位上的安全隔罩开设有上下料窗口，该上下料窗口处设有用于感应窗口是否存在障碍物的第二感应模块，该第二感应模块与控制终端电性连接。

一实施例之中：所述螺丝锁附机构包括第一水平行走单元、第一纵向行走单元、钻头单元；第一纵向行走单元连接在第一水平行走单元上，钻头单元连接在第一纵向行走单元上，钻头单元包括电钻、气动吸附组件，气动吸附组件包括吸附套筒及气动模块，吸附套筒同轴套设在电钻的钻头之外，气动模块与吸附套筒连接。

一实施例之中：所述垫片装配机构包括第二水平行走单元、第二纵向行走单元、拨杆及导槽，导槽连接垫片供给机构，第二纵向行走单元连接在第二水平行走单元上，拨杆连接在第二纵向行走单元上。

一实施例之中：所述垫片供给机构采用自动送料振动盘。

一实施例之中：所述安装座底部设有卡槽，所述旋转电机的输出轴固接有一适配该卡槽且能带动该安装座转动的卡爪。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

多轴螺丝与垫片的自动装配一体机包括多轴螺丝锁附机构和垫片装配机构，优化整合了多轴螺丝锁附工序和垫片装配工序，整个工作程序自动连贯，大大提高了自动化程度，让其物料装配效率大幅度提升，并缓解人工劳动强度，达到增效降本的目的，同时还提升了装配品质质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。