[实用新型]一种小球果双臂作业机器人及其采摘装置有效
| 申请号： | 202120838727.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN215345942U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 邹天龙;邹湘军;李斯培;陈增兴;陈召仪;李楚瑜 | 申请（专利权）人： | 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘装置，包括六自由度机械臂、下颚机构、旋转装置以及上颚柔性板，下颚机构安装于六自由度机械臂的一端，上颚柔性板通过旋转装置呈可转动地安装于下颚机构上，且下颚机构和上颚柔性板共同围出用于采收果实的采收空间，上颚柔性板在旋转装置的驱使下可打开或者关闭采收空间。本实用新型同时还公开了一种小球果双臂作业机器人，该一种小球果双臂作业机器人具有上述的采摘装置。本实用新型通过以上结构可以实现对类球形果实的采摘过程全自动化，在采摘的时候不会影响到作物除果实外的其它部分，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球果 双臂 作业 机器人 及其 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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