[实用新型]一种阀体自动涂打标记设备有效
| 申请号： | 202120833052.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN215153185U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 邵绪勇;唐晓文;徐涛 | 申请（专利权）人： | 济南火车头智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01;B41J11/00 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 林剑 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架、六轴工业机器人、控制柜、上料托架和机体，所述机体的一侧设有上料托架，所述上料托架上转动安装有转辊，所述机体上活动安装有料框，所述料框内限位放置有阀体组件，所述机体的一侧设有固定架，所述固定架上设有CCD拍照定位系统，所述机体背离固定架的一侧设有四轴旋转夹具，所述四轴旋转夹具的上方架设有五轴喷码机构，所述五轴喷码机构背离机体的一侧设有控制柜，所述机体的一侧放置有六轴工业机器人。本实用新型具备实现阀体标记涂打过程的自动化，具备快速精确定位、可靠抓取和自动喷码、多规格通用。提高工作效率和涂打质量，规避安全风险，减轻工人的劳动强度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阀体 自动 标记 设备 | ||
【主权项】：
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