[实用新型]一种阀体自动涂打标记设备

说明书

本实用新型公开了一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架、六轴工业机器人、控制柜、上料托架和机体，所述机体的一侧设有上料托架，所述上料托架上转动安装有转辊，所述机体上活动安装有料框，所述料框内限位放置有阀体组件，所述机体的一侧设有固定架，所述固定架上设有CCD拍照定位系统，所述机体背离固定架的一侧设有四轴旋转夹具，所述四轴旋转夹具的上方架设有五轴喷码机构，所述五轴喷码机构背离机体的一侧设有控制柜，所述机体的一侧放置有六轴工业机器人。本实用新型具备实现阀体标记涂打过程的自动化，具备快速精确定位、可靠抓取和自动喷码、多规格通用。提高工作效率和涂打质量，规避安全风险，减轻工人的劳动强度的优点。

技术领域

本实用新型涉及阀体检修生产技术领域，具体为一种阀体自动涂打标记设备。

背景技术

以前铁路客货车检修过程中，各种阀体的标记涂打完全依靠人工操作来完成，没有专用设备，主要存在以下几个问题。

1、工人劳动强度大；

2、工作效率低下；

3、阀体搬运过程中容易滑落造成人员伤害；

4、标记涂打不清晰，需要清洗喷枪、喷版；

5、存在环境污染。

这些问题制约了阀体检修生产过程的自动化，迫切需要研制专用自动设备来代替人工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阀体自动涂打标记设备，具备实现阀体标记涂打过程的自动化，具备快速精确定位、可靠抓取和自动喷码、多规格通用。提高工作效率和涂打质量，规避安全风险，减轻工人的劳动强度的优点，解决了以前铁路客货车检修过程中，各种阀体的标记涂打完全依靠人工操作来完成，没有专用设备，主要存在以下几个问题。1、工人劳动强度大；2、工作效率低下；3、阀体搬运过程中容易滑落造成人员伤害；4、标记涂打不清晰，需要清洗喷枪、喷版；5、存在环境污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架、六轴工业机器人、控制柜、上料托架和机体，所述机体的一侧设有上料托架，所述上料托架上转动安装有转辊，所述机体上活动安装有料框，所述料框内限位放置有阀体组件，所述机体的一侧设有固定架，所述固定架上设有CCD拍照定位系统，所述机体背离固定架的一侧设有四轴旋转夹具，所述四轴旋转夹具的上方架设有五轴喷码机构，所述五轴喷码机构背离机体的一侧设有控制柜，所述机体的一侧放置有六轴工业机器人。

优选的，所述机体的顶端也转动安装有转辊，所述料框通过转辊活动安装在机体上。

优选的，所述CCD拍照定位系统位于阀体组件的正上方，且所述CCD拍照定位系统在机体上位于四轴旋转夹具之前。

优选的，所述四轴旋转夹具位于机体靠近固定架的一端，且四轴旋转夹具与上料托架位于机体的同一侧，且所述六轴工业机器人位于五轴喷码机构和上料托架之间。

优选的，所述上料托架的一端与机体对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置上料托架，上料托架上设有转辊，上料托架通过转辊输送阀体组件和料框到达阻挡处停止；

通过设置CCD拍照定位系统，CCD拍照定位系统自动拍照定位料框、识别阀体的型号规格和空间位置度，便于后续上料操作；

通过设置六轴工业机器人，六轴工业机器人利用卡爪抓取阀体组件，并将阀体组件放置到五轴喷码机构上，之后通过四轴旋转夹具进行夹持固定；