[实用新型]一种阀体自动涂打标记设备

权利要求书

1.一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架(3)、六轴工业机器人(5)、控制柜(8)、上料托架(9)和机体(11)，其特征在于：所述机体(11)的一侧设有上料托架(9)，所述上料托架(9)上转动安装有转辊(10)，所述机体(11)上活动安装有料框(2)，所述料框(2)内限位放置有阀体组件(1)，所述机体(11)的一侧设有固定架(3)，所述固定架(3)上设有CCD拍照定位系统(4)，所述机体(11)背离固定架(3)的一侧设有四轴旋转夹具(6)，所述四轴旋转夹具(6)的上方架设有五轴喷码机构(7)，所述五轴喷码机构(7)背离机体(11)的一侧设有控制柜(8)，所述机体(11)的一侧放置有六轴工业机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的一种阀体自动涂打标记设备，其特征在于：所述机体(11)的顶端也转动安装有转辊(10)，所述料框(2)通过转辊(10)活动安装在机体(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种阀体自动涂打标记设备，其特征在于：所述CCD拍照定位系统(4)位于阀体组件(1)的正上方，且所述CCD拍照定位系统(4)在机体(11)上位于四轴旋转夹具(6)之前。

4.根据权利要求1所述的一种阀体自动涂打标记设备，其特征在于：所述四轴旋转夹具(6)位于机体(11)靠近固定架(3)的一端，且四轴旋转夹具(6)与上料托架(9)位于机体(11)的同一侧，且所述六轴工业机器人(5)位于五轴喷码机构(7)和上料托架(9)之间。

5.根据权利要求1所述的一种阀体自动涂打标记设备，其特征在于：所述上料托架(9)的一端与机体(11)对接。