[实用新型]一种轻量机器人传动轮快拆机构有效
| 申请号： | 202120831947.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN214870707U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张明;姜丽丽;李荣;方健;陆树显;赵冬冬;樊伟清;牛龙祥;刘赐恩 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻量机器人传动轮快拆机构，包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴；电机转接板设在动力输出轴上，支撑导管固定在电机转接板的外侧面上，锁紧销设在支撑导管内，弹簧设在电机转接板和锁紧销之间，盖板设在锁紧销的外侧端面上；支撑导管的侧壁上设有若干个钢珠外突孔，轮子设在支撑导管上，轮子的内圈上设有若干个钢珠卡槽，每个钢珠外突孔内均设有一钢珠，锁紧销的中部外壁设有挤压弧面，锁紧销的外端外壁设有环形凹槽。本实用新型不仅简化了轻量机器人的轮子更换步骤，同时还能确保扭矩的良好传递，保证了轻量机器人使用的多样性和互换性，降低了加工成本以及安装的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 轮快拆 机构 | ||
【主权项】：
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