[实用新型]一种轻量机器人传动轮快拆机构

权利要求书

1.一种轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：包括轮子（1）、支撑导管（2）、盖板（3）、锁紧销（4）、钢珠（5）、弹簧（6）、电机转接板（7）和动力输出轴（8）；

所述电机转接板（7）固定套设在所述动力输出轴（8）上，所述支撑导管（2）可拆卸地固定在所述电机转接板（7）的外侧面上，所述锁紧销（4）可轴向滑动地设置在所述支撑导管（2）内，所述弹簧（6）设置在所述电机转接板（7）和所述锁紧销（4）之间，所述弹簧（6）的一端套设在所述动力输出轴（8）的端部并与所述电机转接板（7）连接，所述弹簧（6）的另一端与所述锁紧销（4）的内侧端面连接，所述盖板（3）设置在所述锁紧销（4）的外侧端面上；

所述支撑导管（2）的侧壁上均匀地设置有若干个钢珠外突孔（201），所述轮子（1）可拆卸地套设在所述支撑导管（2）上，所述轮子（1）的内圈上设置有若干个与所述钢珠外突孔（201）位置相对应的钢珠卡槽（101），每个所述钢珠外突孔（201）内均设置有一个所述钢珠（5），且每个所述钢珠外突孔（201）的外侧均设置有防止所述钢珠（5）向外掉落的弧形结构（202），所述锁紧销（4）的中部外壁上设置有一圈用于将所述钢珠（5）顶入所述钢珠外突孔（201）内的挤压弧面（401），所述锁紧销（4）的外端外壁上设置有一圈用于使所述钢珠（5）向内退出所述钢珠外突孔（201）的环形凹槽（402）；

所述钢珠（5）通过所述锁紧销（4）的滑动实现在所述钢珠外突孔（201）中的外突或回落，所述轮子（1）通过所述钢珠（5）在所述钢珠外突孔（201）中的外突或回落实现与所述支撑导管（2）的锁定或解锁，当所述钢珠（5）在所述钢珠外突孔（201）中的外突时，所述钢珠（5）的外突部分嵌入所述轮子（1）内圈上的所述钢珠卡槽（101）中，当所述钢珠（5）在所述钢珠外突孔（201）中的回落时，所述钢珠（5）的外突部分与所述轮子（1）内圈上的所述钢珠卡槽（101）分离。

2.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述电机转接板（7）焊接在所述动力输出轴（8）上，或所述电机转接板（7）和所述动力输出轴（8）为一体成型的整体件。

3.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述支撑导管（2）通过法兰（10）、螺丝和螺母与所述电机转接板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述盖板（3）通过盖板螺丝（9）锁紧在所述锁紧销（4）的外侧端面上。

5.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述盖板（3）的内表面不伸出所述支撑导管（2）的外端面。

6.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述支撑导管（2）的外壁上设置有一圈用于对所述轮子（1）安装位置进行限位的轮子限位挡板（203）。

7.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述支撑导管（2）的内壁设置有一圈用于对所述盖板（3）进行按压限位的盖板挡圈（204），所述盖板挡圈（204）通过与所述盖板（3）下表面外缘的配合，实现对所述盖板（3）的下压距离的限位。

8.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述锁紧销（4）的整体呈钟型结构，所述锁紧销（4）的内端面设置有用于容纳所述弹簧（6）一头端部的腔室，所述锁紧销（4）的外端面上设置有用于所述盖板（3）固定的螺丝孔，所述锁紧销（4）的外壁由其外端面至其内端面依次由垂直圆周面、缓坡圆锥面和陡坡圆锥面连接而成，其中所述陡坡圆锥面作为用于将所述钢珠（5）顶入所述钢珠外突孔（201）内的所述挤压弧面（401），所述垂直圆周面和所述缓坡圆锥面所构成的空间作为用于使所述钢珠（5）向内掉出所述钢珠外突孔（201）的所述环形凹槽（402），且所述锁紧销（4）内端的外缘设置有一圈用于与所述支撑导管（2）内壁滑动接触的凸圈。