[实用新型]一种轻量机器人传动轮快拆机构

说明书

本实用新型公开了一种轻量机器人传动轮快拆机构，包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴；电机转接板设在动力输出轴上，支撑导管固定在电机转接板的外侧面上，锁紧销设在支撑导管内，弹簧设在电机转接板和锁紧销之间，盖板设在锁紧销的外侧端面上；支撑导管的侧壁上设有若干个钢珠外突孔，轮子设在支撑导管上，轮子的内圈上设有若干个钢珠卡槽，每个钢珠外突孔内均设有一钢珠，锁紧销的中部外壁设有挤压弧面，锁紧销的外端外壁设有环形凹槽。本实用新型不仅简化了轻量机器人的轮子更换步骤，同时还能确保扭矩的良好传递，保证了轻量机器人使用的多样性和互换性，降低了加工成本以及安装的复杂度。

技术领域

本实用新型属于机器人部件更换领域，具体涉及一种轻量机器人传动轮快拆机构。

背景技术

现如今，在机器人领域，为了使机器人能够适应不同的工作环境及场合，厂家都会配备不同类型的传动轮。但大多数机器人的传动轮都是通过法兰和螺丝来与动力输出机构实现固定。这就使得传动轮的更换方式表变得十分繁琐，耗时较长，劳动强度也较大，人力成本也较高。虽然目前市面上也存在一些传统的快拆机构，但是这些现有的快拆机构不能实现扭矩传递，因此无法用于机器人的传动轮。所以需要专门设计一种既能够实现快速更换又能够传递扭矩的机器人传动轮快拆机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种轻量机器人传动轮快拆机构，以实现传动轮的快速更换以及输出轴扭矩的良好传递。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种轻量机器人传动轮快拆机构，包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴；

所述电机转接板固定套设在所述动力输出轴上，所述支撑导管可拆卸地固定在所述电机转接板的外侧面上，所述锁紧销可轴向滑动地设置在所述支撑导管内，所述弹簧设置在所述电机转接板和所述锁紧销之间，所述弹簧的一端套设在所述动力输出轴的端部并与所述电机转接板连接，所述弹簧的另一端与所述锁紧销的内侧端面连接，所述盖板设置在所述锁紧销的外侧端面上；

所述支撑导管的侧壁上均匀地设置有若干个钢珠外突孔，所述轮子可拆卸地套设在所述支撑导管上，所述轮子的内圈上设置有若干个与所述钢珠外突孔位置相对应的钢珠卡槽，每个所述钢珠外突孔内均设置有一个所述钢珠，且每个所述钢珠外突孔的外侧均设置有防止所述钢珠向外掉落的弧形结构，所述锁紧销的中部外壁上设置有一圈用于将所述钢珠顶入所述钢珠外突孔内的挤压弧面，所述锁紧销的外端外壁上设置有一圈用于使所述钢珠向内退出所述钢珠外突孔的环形凹槽；

所述钢珠通过所述锁紧销的滑动实现在所述钢珠外突孔中的外突或回落，所述轮子通过所述钢珠在所述钢珠外突孔中的外突或回落实现与所述支撑导管的锁定或解锁，当所述钢珠在所述钢珠外突孔中的外突时，所述钢珠的外突部分嵌入所述轮子内圈上的所述钢珠卡槽中，当所述钢珠在所述钢珠外突孔中的回落时，所述钢珠的外突部分与所述轮子内圈上的所述钢珠卡槽分离。

进一步的，所述电机转接板焊接在所述动力输出轴上，或所述电机转接板和所述动力输出轴为一体成型的整体件。

进一步的，所述支撑导管通过法兰、螺丝和螺母与所述电机转接板固定连接。

进一步的，所述盖板通过盖板螺丝锁紧在所述锁紧销的外侧端面上。

进一步的，所述盖板的内表面不伸出所述支撑导管的外端面，以避免异物进入所述支撑导管内，堵塞所述锁紧销外壁上的凹槽，从而影响所述钢珠的回落。

进一步的，所述支撑导管的内壁设置有一圈用于对所述盖板进行按压限位的盖板挡圈，所述盖板挡圈通过与所述盖板下表面外缘的配合，实现对所述盖板的下压距离的限位；所述盖板挡圈在所述支撑导管内壁上的位置应当满足，当所述盖板与所述盖板挡圈接触时，所述锁紧销上的环形凹槽正好移动至所述钢珠，从而使得所述钢珠能够顺利从所述钢珠外突孔掉出并落入所述环形凹槽内。