[实用新型]一种轨道式机器人以及训练系统

摘要

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式机器人以及训练系统。轨道式机器人包括支撑结构、底盘结构以及发球结构。支撑结构包括立柱以及导轨，立柱的长度方向竖直设置，且立柱间隔设置有两个，导轨的两端分别连接两立柱。底盘结构包括机架、连接机架的动力机构以及连接机架并用于控制动力机构的控制机构，机架呈镂空状态设置且导轨穿设机架，动力机构用于驱动机架沿导轨的长度方向往复滑动，控制机构用于感应机架于导轨上的位置信息，并根据位置信息而控制动力机构的运行。发球结构连接机架并用于发射球体。本申请可以模拟不同位置的发球动作，增加发球线路的多样性，模拟真实的运动环境，更贴合实际训练情况。