[实用新型]电池盒框架预拼抓取机构有效
| 申请号： | 202120827778.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN215207306U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙绍富 | 申请（专利权）人： | 上海泰屹信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人： | 黄裕 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电池盒框架预拼抓取机构，包括：框架；沿着在框架的轴线方向设置若干个气爪夹紧单元；沿着在框架的轴线方向，在气爪夹紧单元的一侧，在框架上固定伸缩销单元；在框架的两侧，沿框架的轴线方向，在框架的侧面固定固定销单元；在气爪夹紧单元的一侧固定检测单元；本实用新型的实施方式同现有技术相比，根据电池盒框架的位置设置伸缩销单元、固定销单元以及检测单元，通过伸缩销单元、固定销单元以及检测单元的精确定位，并通过电池盒框架的位置设置气爪夹紧单元，实现对于电池盒框架的精确定位，从而解决有的抓取机构主要存在定位的方式不灵活，定位精度不高，夹取装置设计不合理等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 框架 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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