[实用新型]电池盒框架预拼抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种电池盒框架预拼抓取机构，包括：框架；沿着在框架的轴线方向设置若干个气爪夹紧单元；沿着在框架的轴线方向，在气爪夹紧单元的一侧，在框架上固定伸缩销单元；在框架的两侧，沿框架的轴线方向，在框架的侧面固定固定销单元；在气爪夹紧单元的一侧固定检测单元；本实用新型的实施方式同现有技术相比，根据电池盒框架的位置设置伸缩销单元、固定销单元以及检测单元，通过伸缩销单元、固定销单元以及检测单元的精确定位，并通过电池盒框架的位置设置气爪夹紧单元，实现对于电池盒框架的精确定位，从而解决有的抓取机构主要存在定位的方式不灵活，定位精度不高，夹取装置设计不合理等技术问题。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种抓取机构，特别涉及一种适用于新能源电动车的电池技术领域的机器人的电池盒框架预拼抓取机构。

背景技术

在现有的新能源电池的制造过程中，电池盒固定结构的好坏直接影响电池的使用寿命和使用效果，现有技术中的电池盒固定结构存在一定缺陷，难以保证电池在振动过程中不会松动，不能满足市场需求。因此，在电池盒的框架生产提出了更高的要求，不仅焊接要合格，生产过程搬运节拍提高和精准度也有很高的要求，这样使得现有的抓取机构无法满足要求，现有的抓取机构主要存在定位的方式不灵活，定位精度不高，夹取装置设计不合理等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种定位的方式灵活，定位精度高，夹取装置设计合理的电池盒框架预拼抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，包括：

框架；

气爪夹紧单元，沿着在所述的框架的轴线方向设置若干个所述的气爪夹紧单元；

伸缩销单元，沿着在所述的框架的轴线方向，在所述的气爪夹紧单元的一侧，在所述的框架上固定所述的伸缩销单元；

固定销单元，在所述的框架的两侧，沿所述的框架的轴线方向，在所述的框架的侧面固定所述的固定销单元；

检测单元，在所述的气爪夹紧单元的一侧固定所述的检测单元。

进一步，在所述的电池盒框架预拼抓取机构的气爪夹紧单元、伸缩销单元、固定销单元以及检测单元均沿着所述的框架的X轴线方向对称设置。

进一步于，在所述的框架上固定固定板，在所述的固定板上固定机器人六轴法兰盘；所述的机器人六轴法兰盘固定在所述的固定板的中心位置，所述的固定板固定在所述的框架的中心位置；在所述的框架的上方沿所述的框架的Y轴线对称设置总线阀岛；所述的总线阀岛控制气爪夹紧单元、伸缩销单元、固定销单元上的气缸动作。

进一步，所述的总线阀岛通过电磁阀上的气路与所述的气爪夹紧单元、伸缩销单元上的气缸相连接。

进一步，所述的气爪夹紧单元还包括：

夹紧气缸，在所述的气爪夹紧单元的后端设置所述的夹紧气缸；所述的夹紧气缸的缸体固定在框架上；

夹紧气爪，在所述的夹紧气缸的另一端上固定所述的夹紧气爪。

进一步，所述的伸缩销单元，还包括：

伸缩气缸，在框架上通过固定支架固定所述的伸缩气缸；

固定支架，在所述的伸缩气缸的缸体固定在所述的固定支架的一端；在所述的伸缩气缸的活塞杆上固定连接板的上方；

定位块，在连接板的下方固定至少一个定位块；

定位销，在所述的定位块上固定至少一个定位销。

进一步，所述的固定销单元，还包括：

固定连接块；在框架上通过固定支架固定所述的固定连接块的一端；