[实用新型]电池盒框架预拼抓取机构

权利要求书

1.一种电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，包括：

框架；

气爪夹紧单元，沿着在所述的框架的轴线方向设置若干个所述的气爪夹紧单元；

伸缩销单元，沿着在所述的框架的轴线方向，在所述的气爪夹紧单元的一侧，在所述的框架上固定所述的伸缩销单元；

固定销单元，在所述的框架的两侧，沿所述的框架的轴线方向，在所述的框架的侧面固定所述的固定销单元；

检测单元，在所述的气爪夹紧单元的一侧固定所述的检测单元。

2.根据权利要求1所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，在所述的电池盒框架预拼抓取机构的气爪夹紧单元、伸缩销单元、固定销单元以及检测单元均沿着所述的框架的X轴线方向对称设置。

3.根据权利要求2所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，在所述的框架上固定固定板，在所述的固定板上固定机器人六轴法兰盘；所述的机器人六轴法兰盘固定在所述的固定板的中心位置，所述的固定板固定在所述的框架的中心位置；在所述的框架的上方沿所述的框架的Y轴线对称设置总线阀岛；所述的总线阀岛控制气爪夹紧单元、伸缩销单元的气缸动作。

4.根据权利要求3所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，所述的总线阀岛通过电磁阀上的气路与所述的气爪夹紧单元、伸缩销单元上的气缸相连接。

5.根据权利要求4中所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，所述的气爪夹紧单元还包括：

夹紧气缸，在所述的气爪夹紧单元的后端设置所述的夹紧气缸；所述的夹紧气缸的缸体固定在框架上；

夹紧气爪，在所述的夹紧气缸的另一端上固定所述的夹紧气爪。

6.根据权利要求4中所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，所述的伸缩销单元，还包括：

伸缩气缸，在框架上通过固定支架固定所述的伸缩气缸；

固定支架，在所述的伸缩气缸的缸体固定在所述的固定支架的一端；在所述的伸缩气缸的活塞杆上固定连接板的上方；

定位块，在连接板的下方固定至少一个定位块；

定位销，在所述的定位块上固定至少一个定位销。

7.根据权利要求6所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，所述的固定销单元，还包括：

固定连接块；在框架上通过固定支架固定所述的固定连接块的一端；

固定定位块，在所述的固定连接块的另一端上固定连接至少一块所述的固定定位块；

固定销，在所述的固定定位块上连接至少一根所述的固定销。

8.根据权利要求4所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，在所述的总线阀岛内设置若干个电磁阀，并通过电磁阀上的气路连接至夹紧气缸和伸缩气缸。

9.根据权利要求1所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，所述的检测单元，还包括：

检测传感器固定支架，在所述的气爪夹紧单元的一侧的夹紧气缸上固定所述的检测传感器固定支架；

检测传感器，所述的检测传感器为接近式传感器，所述的检测传感器通过螺纹连接固定在所述的检测传感器固定支架上。

10.根据权利要求1所述的电池盒框架预拼抓取机构，其特征在于，所述的框架为空心的八角管框架结构，所述的框架，还包括前梁和后梁；在所述的前梁和所述的后梁上通过固定支架对称固定至少一个所述的气爪夹紧单元、所述的伸缩销单元、所述的固定销单元以及所述的检测单元；

在所述的框架的两侧，同样对称固定至少一个所述的气爪夹紧单元、所述的伸缩销单元、所述的固定销单元以及所述的检测单元。