[实用新型]一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置有效
| 申请号： | 202120823738.3 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN216415210U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李良鹏;张水田根;严木荣;刘林福;刘烨 | 申请（专利权）人： | 福龙马集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;A01G3/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔 |
| 地址： | 364028 福建省龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其包括臂架机构、修剪座、控制机构以及与控制机构连接的障碍物感知机构和液压机构；臂架机构的一端转动设在车载平台上，臂架机构的另一端转动连接有修剪座旋转机构，修剪座旋转机构的底面与一旋转臂的一端连接，旋转臂的另一端安装在修剪座上表面中间；障碍物感知机构安装在修剪座上并探测修剪座行方向前方的障碍物以输出触发信号至控制机构，控制机构控制障碍物感知机构和液压机构动作；液压机构驱动臂架机构、修剪座旋转机构和修剪座上的旋转刀片动作；当修剪座旋转机构的液压进出油口联通时，修剪座悬浮在外力作用下旋转，修剪座以旋转臂的一端为轴心旋转。本实用新型提前发现障碍物、自动大范围软性避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 式割台 绿篱 修剪 自动 装置 | ||
【主权项】：
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