[实用新型]一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置

权利要求书

1.一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：其包括臂架机构、修剪座、控制机构以及与控制机构连接的障碍物感知机构和液压机构；臂架机构的一端转动设在车载平台上，臂架机构的另一端转动连接有修剪座旋转机构，修剪座旋转机构的底面与一旋转臂的一端连接，旋转臂的另一端安装在修剪座上表面中间；障碍物感知机构安装在修剪座上并探测修剪座行方向前方的障碍物以输出触发信号至控制机构，控制机构控制障碍物感知机构和液压机构动作；液压机构驱动臂架机构、修剪座旋转机构和修剪座上的旋转刀片动作；当修剪座旋转机构的液压进出油口联通时，修剪座悬浮在外力作用下旋转，修剪座以旋转臂的一端为轴心旋转。

2.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：臂架机构包含旋转底座和多节臂架，旋转底座固定在车载平台，多节臂架的一端与旋转底座转动连接，多节臂架的另一端与修剪座旋转机构转动连接，旋转底座内设液压马达，液压马达驱动蜗轮蜗杆带动整个臂架机构运动；多节臂架用油缸驱动伸缩，使修剪座适应不同距离、不同高度及不同宽度的绿篱。

3.根据权利要求2所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：多节臂架的另一端通过翻转机构与修剪座旋转机构转动连接，翻转机构的一端与多节臂架的另一端上下转动连接，翻转机构的另一端与修剪座旋转机构转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：旋转底座上安装第一编码器，第一编码器与控制机构通信连接，利用第一编码器精确控制多节臂架旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：修剪座旋转机构上安装第二编码器，第二编码器与控制机构通信连接，利用第二编码器精确控制修剪座旋转角度。

6.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：修剪座包含修剪座壳体、旋转刀片及吸筒，修剪座壳体内安装旋转刀片，旋转刀片用于修剪绿篱，旋转刀片由一固定在修剪座壳体上的液压马达驱动，修剪座壳体一侧壁上设有吸筒，吸筒尾部连接聚氨酯管至风机，吸拾修剪后的绿篱。

7.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：液压机构包含液压泵、多路阀、油缸及液压马达，液压泵连接副发提供并向油缸及液压马达液压动力；多路阀控制液压管道的联通及关闭，液压马达驱动臂架、修剪座及旋转刀片旋转。

8.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：障碍物感知机构选用雷达探测装置，雷达探测装置探测前方有无障碍物和障碍物距离并传给控制机构。

9.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：感知障碍物用接近开关或行程开关，接近开关或行程开关安装在修剪座前侧，弹簧板被障碍物压缩往后退，触发接近开关或行程开关信号，将信号传给控制系统，当修剪座离开障碍物后，弹簧复位，信号消失。

10.根据权利要求1所述的一种车载式割台绿篱修剪机自动避障装置，其特征在于：旋转臂具有一旋臂，旋臂的一端上表面设有旋臂底座并通过旋臂底座与修剪座旋转机构的底部连接，旋臂的另一端底部设有转动座，旋转臂的另一端通过一液压控制的转动座安装在修剪座上表面中间，转动座上设有与控制机构连接的第三编码器。