[实用新型]一种用于工业机器人的全向底盘有效
| 申请号： | 202120820584.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN215149035U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈旭波 | 申请（专利权）人： | 江苏振宁半导体研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 闫啸 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市邳州市经济开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的全向底盘，包括矩形框架、传动箱、驱动电机、转向电机、滚轮、清障结构和控制接线，矩形框架内侧四端通过螺栓锁紧固定有传动箱，传动箱顶侧安装有驱动电机，本实用新型通过优化设置了清障结构，以电动马达和小电机作为动力源，在需要清障时通过小电机使主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动推板向下转动，然后在电动马达的作用下使内螺纹块在螺纹杆表面横向移动，内螺纹块通过滑块使仓罩内的从动齿轮带动推板向前移动，从而可将障碍物推开，保证全向底盘的正常移动，提高了工业机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 全向 底盘 | ||
【主权项】：
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