[实用新型]一种用于工业机器人的全向底盘

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的全向底盘，包括矩形框架、传动箱、驱动电机、转向电机、滚轮、清障结构和控制接线，矩形框架内侧四端通过螺栓锁紧固定有传动箱，传动箱顶侧安装有驱动电机，本实用新型通过优化设置了清障结构，以电动马达和小电机作为动力源，在需要清障时通过小电机使主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动推板向下转动，然后在电动马达的作用下使内螺纹块在螺纹杆表面横向移动，内螺纹块通过滑块使仓罩内的从动齿轮带动推板向前移动，从而可将障碍物推开，保证全向底盘的正常移动，提高了工业机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关领域，具体是一种用于工业机器人的全向底盘。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；移动式的工业机器人通常利用全向底盘进行支撑移动。

现有技术的全向底盘结构简单，移动过程中需要障碍时不便将障碍移开，使全向底盘往往需移动较远的距离才能到达目的地，在一定程度上降低了工作效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于工业机器人的全向底盘。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于工业机器人的全向底盘，该装置包括矩形框架、传动箱、驱动电机、转向电机、滚轮、清障结构和控制接线，所述矩形框架内侧四端通过螺栓锁紧固定有传动箱，所述传动箱顶侧安装有驱动电机，并且传动箱底部内侧安装连接有转向电机，所述传动箱外侧连接有滚轮，所述矩形框架右部后侧设置有控制接线，所述清障结构连接于矩形框架内部中侧，所述清障结构包括支撑板、移动组件、护罩、转动组件和推板，所述支撑板右侧与矩形框架相固定，所述支撑板左端面固定连接有移动组件，所述移动组件底部固定连接有护罩，并且护罩左侧与矩形框架相连接，所述护罩内部设置有转动组件，所述转动组件内部左侧与推板相连接。

优选的，所述传动箱内部分别设置有驱动和转向的传动结构，并且驱动和转向的传动结构的输出端均与滚轮相连接。

优选的，所述移动组件包括矩形座、电动马达、螺纹杆、轴承套、内螺纹块、滑块和滑片，所述矩形座右侧与支撑板相固定，并且矩形座内部右下侧通过螺栓锁紧固定有电动马达，所述电动马达左侧输出端与螺纹杆相连接，所述螺纹杆左端部插入轴承套内侧与其转动连接，所述轴承套左侧与矩形座相固定，所述螺纹杆贯穿内螺纹块内侧与其螺纹连接，所述内螺纹块嵌于滑块内侧，所述滑块顶侧与滑片滑动连接，并且滑片固定连接于矩形座内部顶侧。

优选的，所述矩形座底部中侧横向开设有滑动槽，并且滑块贯穿滑动槽内侧与其滑动连接。

优选的，所述螺纹杆设置于矩形座内部中侧。

优选的，所述护罩内部为镂空结构，并且护罩顶部中侧开设有矩形槽。

优选的，所述滑块底侧贯穿护罩顶部的矩形槽内侧，并且滑块底端面与转动组件相连接。

优选的，所述转动组件包括仓罩、小电机、支片、主动齿轮和从动齿轮，所述仓罩顶侧与护罩滑动连接，所述仓罩内部右侧通过螺栓锁紧固定有小电机，所述小电机前部输出端贯穿支片内侧并与主动齿轮相连接，所述支片固定连接于仓罩内部右侧，所述主动齿轮左侧与从动齿轮啮合，所述从动齿轮前部中侧与推板相连接。

优选的，所述仓罩顶部中侧与滑块相连接，并且仓罩右下侧开设有穿槽。

优选的，所述推板位于最顶侧时设置于护罩内侧，并且推板位于最底侧时与水平地面的角度为30度。

优选的，所述推板使用的材料为铝合金。

优选的，所述矩形座和护罩均为不锈钢材质制成。