[实用新型]一种用于工业机器人的全向底盘

权利要求书

1.一种用于工业机器人的全向底盘，包括矩形框架(1)、传动箱(2)、驱动电机(3)、转向电机(4)、滚轮(5)和控制接线(7)，所述矩形框架(1)内侧四端通过螺栓锁紧固定有传动箱(2)，所述传动箱(2)顶侧安装有驱动电机(3)，并且传动箱(2)底部内侧安装连接有转向电机(4)，所述传动箱(2)外侧连接有滚轮(5)，所述矩形框架(1)右部后侧设置有控制接线(7)；

其特征在于：还包括清障结构(6)，所述清障结构(6)连接于矩形框架(1)内部中侧，所述清障结构(6)包括支撑板(61)、移动组件(62)、护罩(63)、转动组件(64)和推板(65)，所述支撑板(61)右侧与矩形框架(1)相固定，所述支撑板(61)左端面固定连接有移动组件(62)，所述移动组件(62)底部固定连接有护罩(63)，并且护罩(63)左侧与矩形框架(1)相连接，所述护罩(63)内部设置有转动组件(64)，所述转动组件(64)内部左侧与推板(65)相连接。

2.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述传动箱(2)内部分别设置有驱动和转向的传动结构，并且驱动和转向的传动结构的输出端均与滚轮(5)相连接。

3.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述移动组件(62)包括矩形座(621)、电动马达(622)、螺纹杆(623)、轴承套(624)、内螺纹块(625)、滑块(626)和滑片(627)，所述矩形座(621)右侧与支撑板(61)相固定，并且矩形座(621)内部右下侧通过螺栓锁紧固定有电动马达(622)，所述电动马达(622)左侧输出端与螺纹杆(623)相连接，所述螺纹杆(623)左端部插入轴承套(624)内侧与其转动连接，所述轴承套(624)左侧与矩形座(621)相固定，所述螺纹杆(623)贯穿内螺纹块(625)内侧与其螺纹连接，所述内螺纹块(625)嵌于滑块(626)内侧，所述滑块(626)顶侧与滑片(627)滑动连接，并且滑片(627)固定连接于矩形座(621)内部顶侧。

4.根据权利要求3所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述矩形座(621)底部中侧横向开设有滑动槽，并且滑块(626)贯穿滑动槽内侧与其滑动连接。

5.根据权利要求3所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述螺纹杆(623)设置于矩形座(621)内部中侧。

6.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述护罩(63)内部为镂空结构，并且护罩(63)顶部中侧开设有矩形槽。

7.根据权利要求3所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述滑块(626)底侧贯穿护罩(63)顶部的矩形槽内侧，并且滑块(626)底端面与转动组件(64)相连接。

8.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述转动组件(64)包括仓罩(641)、小电机(642)、支片(643)、主动齿轮(644)和从动齿轮(645)，所述仓罩(641)顶侧与护罩(63)滑动连接，所述仓罩(641)内部右侧通过螺栓锁紧固定有小电机(642)，所述小电机(642)前部输出端贯穿支片(643)内侧并与主动齿轮(644)相连接，所述支片(643)固定连接于仓罩(641)内部右侧，所述主动齿轮(644)左侧与从动齿轮(645)啮合，所述从动齿轮(645)前部中侧与推板(65)相连接。

9.根据权利要求8所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述仓罩(641)顶部中侧与滑块(626)相连接，并且仓罩(641)右下侧开设有穿槽。

10.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的全向底盘，其特征在于：所述推板(65)位于最顶侧时设置于护罩(63)内侧，并且推板(65)位于最底侧时与水平地面的角度为30度。