[实用新型]一种具有减震功能的自驱轮机构有效
| 申请号： | 202120820107.6 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN216507785U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周洋洋;张魏魏 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王泽洋 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有减震功能的自驱轮机构，属于机器人技术领域。本实用新型的一种具有减震功能的自驱轮机构，包括悬挂支架、减震机构、轮毂支架和自驱轮；悬挂支架用于实现所述自驱轮机构与底板的连接；减震机构包括固定支架和减震件，减震件一端通过固定支架与悬挂支架相连，减震件的另一端安装在轮毂支架上；自驱轮安装在轮毂支架上；自驱轮的轮胎上均匀分布有多个减震孔。本实用新型的自驱轮机构在受到冲击或者振动时，利用减震弹簧限制减震轴的轴线移动从而达到吸能的效果，并且自驱轮轮胎上均匀分布有多个减震孔，利用减震孔的弹性变形减弱受到的冲击或者振动，在起到防震的同时对自驱轮内设驱动机构进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 减震 功能 轮机 | ||
【主权项】：
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