[实用新型]一种具有减震功能的自驱轮机构

权利要求书

1.一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：包括悬挂支架、减震机构、轮毂支架和自驱轮；

所述悬挂支架用于实现所述自驱轮机构与底板的连接；

所述减震机构包括固定支架和减震件，所述减震件一端通过固定支架与悬挂支架相连，所述减震件的另一端安装在轮毂支架上；所述减震件包括减震轴、减震轴承和减震弹簧，所述的减震弹簧套设在减震轴上，减震弹簧上端与固定支架相配合，减震弹簧下端与轮毂支架相配合；所述减震轴承通过固定支架安装在悬挂支架上，减震轴一端连接减震轴承另一端与轮毂支架连接；

所述自驱轮安装在轮毂支架上；

所述自驱轮的轮胎上均匀分布有多个减震孔。

2.根据权利要求1所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述的减震机构至少包括两个所述的减震件。

3.根据权利要求2所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述的悬挂支架包括固定部和悬挂部，所述的固定部与底板固定连接，所述的悬挂部位于自驱轮内侧，用于连接固定支架；连接在固定支架上的所述减震件位于自驱轮内侧。

4.根据权利要求3所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述减震弹簧上端通过第一弹簧套和/或第一限位孔实现与固定支架相配合，减震弹簧下端通过第二弹簧套和/或第二限位孔实现与轮毂支架相配合。

5.根据权利要求4所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述固定支架下端设置有第一弹簧套，用于减震弹簧上端的限位；所述轮毂支架上设有第二限位孔，用于减震弹簧下端的限位。

6.根据权利要求5所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述减震轴穿过减震轴承的一端设置有限位帽。

7.根据权利要求6所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述轮毂支架包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部用于安装自驱轮，所述第二连接部用于安装减震轴下端。

8.根据权利要求7所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述轮胎上的减震孔由第一减震孔和第二减震孔构成，第一减震孔的孔心与轮胎中心的距离大于第二减震孔的孔心与轮胎中心的距离。

9.根据权利要求8所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述第一减震孔与第二减震孔相互交错分布。

10.根据权利要求9所述一种具有减震功能的自驱轮机构，其特征在于：所述第一减震孔为长条形孔，所述第二减震孔为圆形孔。