[实用新型]传菜自行设备及系统有效
| 申请号： | 202120819032.X | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215117265U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 袁洪亮 | 申请（专利权）人： | 袁洪亮 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种传菜自行设备及系统，设备包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块。其中，底部壳体通过支架连接头部壳体；放置台设置在底部壳体和头部壳体之间的支架上，用于放置菜品；控制器设置在头部壳体内或底部壳体内，分别连接无线通信模块和机械传动模块。无线通信模块设置在头部壳体外，机械传动模块设置在底部壳体底盘上。传菜自行设备在运行时，通过无线通信模块接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将导航路线和位置信号发送到控制器，控制器根据导航路线带动传菜自行设备向导航路线终点处的用户终端移动，并在靠近用户终端时根据用户终端发送的位置信号校正位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 设备 系统 | ||
【主权项】：
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