[实用新型]传菜自行设备及系统

说明书

本申请涉及一种传菜自行设备及系统，设备包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块。其中，底部壳体通过支架连接头部壳体；放置台设置在底部壳体和头部壳体之间的支架上，用于放置菜品；控制器设置在头部壳体内或底部壳体内，分别连接无线通信模块和机械传动模块。无线通信模块设置在头部壳体外，机械传动模块设置在底部壳体底盘上。传菜自行设备在运行时，通过无线通信模块接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将导航路线和位置信号发送到控制器，控制器根据导航路线带动传菜自行设备向导航路线终点处的用户终端移动，并在靠近用户终端时根据用户终端发送的位置信号校正位置。

技术领域

本申请涉及餐饮自动化设备技术领域，尤其涉及一种传菜自行设备及系统。

背景技术

现有技术中，餐饮酒店的大型宴会厅在举办宴席时，一般都需要服务员人工为每桌客人挨个进行上菜，较为耗费人力资源。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中举办宴席进行上菜较为耗费人力物力的问题，本申请提供一种传菜自行设备及系统。

本申请的方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种传菜自行设备，包括：

底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块；

所述底部壳体通过所述支架连接所述头部壳体；所述放置台设置在所述底部壳体和所述头部壳体之间的支架上；

所述控制器设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内，分别连接所述无线通信模块和所述机械传动模块；

所述无线通信模块设置在所述头部壳体外，用于接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将所述导航路线和所述位置信号发送到所述控制器；

所述机械传动模块设置在所述底部壳体底盘上；

所述控制器用于根据所述导航路线和所述位置信号控制所述机械传动模块带动所述传菜自行设备进行运动。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：激光避障雷达模块；

所述控制器还连接所述激光避障雷达模块；

所述激光避障雷达模块用于扫描所述传菜自行设备前方地形，并将地形信息发送到所述控制器；

所述控制器还用于根据所述地形信息控制所述机械传动模块避开地形中的障碍。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述激光避障雷达模块设置在所述头部壳体上。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述激光避障雷达模块还连接所述无线通信模块。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：蓄电池；

所述蓄电池可拆卸的设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内；

所述蓄电池连接所述控制器，用于向所述控制器，所述无线通信模块，所述机械传动模块和所述激光避障雷达模块提供电能。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：触控屏；

所述触控屏连接所述控制器；

所述触控屏用于提供人机交互界面，并接收使用者输入的指令，将所述指令发送到所述控制器。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述机械传动模块包括：

陀螺仪，传动轴，传动轮和直流电机。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种传菜自行系统，包括：