[实用新型]传菜自行设备及系统

权利要求书

1.一种传菜自行设备，其特征在于，包括：

底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块；

所述底部壳体通过所述支架连接所述头部壳体；所述放置台设置在所述底部壳体和所述头部壳体之间的支架上；

所述控制器设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内，分别连接所述无线通信模块和所述机械传动模块；

所述无线通信模块设置在所述头部壳体外，用于接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将所述导航路线和所述位置信号发送到所述控制器；

所述机械传动模块设置在所述底部壳体底盘上；

所述控制器用于根据所述导航路线和所述位置信号控制所述机械传动模块带动所述传菜自行设备进行运动。

2.根据权利要求1所述的传菜自行设备，其特征在于，还包括：激光避障雷达模块；

所述控制器还连接所述激光避障雷达模块；

所述激光避障雷达模块用于扫描所述传菜自行设备前方地形，并将地形信息发送到所述控制器；

所述控制器还用于根据所述地形信息控制所述机械传动模块避开地形中的障碍。

3.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，所述激光避障雷达模块设置在所述头部壳体上。

4.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，所述激光避障雷达模块还连接所述无线通信模块。

5.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，还包括：蓄电池；

所述蓄电池可拆卸的设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内；

所述蓄电池连接所述控制器，用于向所述控制器，所述无线通信模块，所述机械传动模块和所述激光避障雷达模块提供电能。

6.根据权利要求1所述的传菜自行设备，其特征在于，所述机械传动模块包括：

陀螺仪，传动轴，传动轮和直流电机。

7.一种传菜自行系统，其特征在于，包括：

导航路线规划设备，用户终端及如权利要求1-6任一项所述的传菜自行设备；

所述导航路线规划设备，所述用户终端和所述传菜自行设备之间均无线通信连接；

所述用户终端用于向所述导航路线规划设备和所述传菜自行设备发送所述用户终端的位置信息；

所述导航路线规划设备用于根据所述用户终端的位置信息规划导航路线，并将所述导航路线发送到所述传菜自行设备。

8.根据权利要求7所述的传菜自行系统，其特征在于，所述导航路线规划设备和所述用户终端均包括无线通信模块；

所述导航路线规划设备设置在当前工作环境中央位置；

所述导航路线规划设备中的无线通信模块无线广播范围大于所述用户终端中的无线通信模块无线广播范围。

9.根据权利要求8所述的传菜自行系统，其特征在于，所述导航路线规划设备中的无线通信模块无线广播范围为300-400米；

所述用户终端中的无线通信模块无线广播范围为50-100米。