[实用新型]一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置有效
| 申请号： | 202120815617.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215241215U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 夏皖;吕一诺;夏志勇;赵芝君 | 申请（专利权）人： | 浙江舜虞达环境科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06 |
| 代理公司： | 绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) 33274 | 代理人： | 茹华锋 |
| 地址： | 312366 浙江省绍兴市越城区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，包括机器人行走架、单件取料机器人，两个机器人行走架之间安装有物料摆放平台，机器人行走架上固定有平移轨，单件取料机器人移动安装在平移轨上，单件取料机器人包括平移小车、第一升降机头，两个平移小车之间连接有小车连接框架，两个第一升降机头对称安装在小车连接框架上，第一升降机头下端连接有取料机构，本实用新型充分利用了原料板的质地软、重量轻的特点，采用针插结构来实现原料板的抓取，抓取作业不会损伤原料板的整体性，具有良好的实用效果，本实用新型自动化程度高，抓取作业全自动进行，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙板部品 填充 原料 自动化 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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