[实用新型]一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置

权利要求书

1.一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，包括机器人行走架(21)、单件取料机器人(23)，其特征在于：两个所述机器人行走架(21)平行设置，两个所述机器人行走架(21)之间安装有物料摆放平台(22)，两个所述机器人行走架(21)上都分别固定有平移轨(211)，所述单件取料机器人(23)移动安装在两根平移轨(211)上，所述单件取料机器人(23)包括平移小车(231)、第一升降机头(233)，两个所述平移小车(231)分别移动安装在两根平移轨(211)上，两个所述平移小车(231)之间连接有小车连接框架(232)，两个所述第一升降机头(233)对称安装在小车连接框架(232)上，所述第一升降机头(233)上设有第一升降杆(234)，两个所述第一升降杆(234)下端连接有取料机构(235)。

2.如权利要求1所述的一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，其特征在于：所述取料机构(235)包括机构安装底座(2351)、尖针取料组件(2353)，所述机构安装底座(2351)两端分别与第一升降杆(234)下端相连，沿所述机构安装底座(2351)长度方向依次均布安装有若干个开合驱动组件(2352)，所述尖针取料组件(2353)安装连接在开合驱动组件(2352)上，所述尖针取料组件(2353)通过开合驱动组件(2352)驱动运动。

3.如权利要求2所述的一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，其特征在于：所述开合驱动组件(2352)包括开合气缸安装座(23521)、开合动力杆(23523)、开合动力气缸(23524)，所述开合气缸安装座(23521)固定安装在机构安装底座(2351)上端面上，所述开合气缸安装座(23521)上开设有两条对称布置的动力杆运动槽(23522)，所述开合动力杆(23523)活动安装在两条动力杆运动槽(23522)内，所述开合动力气缸(23524)安装在开合气缸安装座(23521)上，所述开合动力气缸(23524)垂直向下安装，所述开合动力气缸(23524)的活塞杆端连接在开合动力杆(23523)上，所述动力气缸(23524)能驱动开合动力杆(23523)在动力杆运动槽(23522)内做升降运动，所述开合动力杆(23523)两侧分别安装有一个开合驱动构件(23525)，所述开合驱动构件(23525)包括第一连杆(235251)、第二连杆(235252)、连杆座(235253)，所述第一连杆(235251)上端转动连接在开合动力杆(23523)上，所述第一连杆(235251)下端与第二连杆(235252)上端转动连接，所述连杆座(235253)固定安装在机构安装底座(2351)上，所述第二连杆(235252)中部转动在连杆座(235253)上，所述尖针取料组件(2353)连接在第二连杆(235252)下端。

4.如权利要求3所述的一种墙板部品填充原料板的自动化取料机器人装置，其特征在于：所述尖针取料组件(2353)包括装针盒(23531)、压针构件(23536)、针头构件(23537)，所述装针盒(23531)上开设有装针入口(23532)、装针槽(23533)，所述装针入口(23532)与装针槽(23533)相连通，所述装针盒(23531)内设有压针孔(23534)、针头落位孔(23535)，所述压针孔(23534)与针头落位孔(23535)相连通，所述压针构件(23536)安装在压针孔(23534)内，所述针头构件(23537)安装在针头落位孔(23535)内，所述压针构件(23536)包括压针活塞(235361)、压针弹簧(235362)，所述压针活塞(235361)活动安装在压针孔(23534)内，所述压针弹簧(235362)一端连接在压针孔(23534)孔底，一端连接在压针活塞(235361)上，所述压针活塞(235361)朝向压针弹簧(235362)端连接有活塞拉杆(235363)，所述活塞拉杆(235363)延伸到装针盒(23531)外，所述针头构件(23537)包括插针(235371)，所述插针(235371)头部安装有针头(235372)，所述针头(235372)尺寸与针头落位孔(23535)尺寸相匹配。